1. 引言

 柔性PCB（FPC）因可彎曲、輕?。ê穸?.1mm~0.3mm），廣泛應(yīng)用于折疊屏手機(jī)、智能穿戴設(shè)備，但FPC在AOI檢測(cè)中易出現(xiàn)“變形導(dǎo)致的檢測(cè)偏差”——某折疊屏廠商數(shù)據(jù)顯示，F(xiàn)PC因搬運(yùn)、吸附變形，AOI尺寸誤判率達(dá)18%，其中線路寬度誤判（實(shí)際0.1mm，檢測(cè)0.13mm）占比60%，直接導(dǎo)致3%的FPC誤判為不良品。柔性PCB AOI需符合**IPC-6012F（柔性印制板標(biāo)準(zhǔn)）第2.5條款**，檢測(cè)精度需≤±0.03mm。捷配深耕柔性PCB AOI檢測(cè)6年，自主研發(fā)“變形補(bǔ)償算法”，累計(jì)檢測(cè)折疊屏FPC超1200萬(wàn)片，檢測(cè)精度穩(wěn)定在±0.02mm，本文拆解FPC變形原因、圖像校正方法及夾具優(yōu)化路徑，助力企業(yè)解決變形檢測(cè)難題。

2. 核心技術(shù)解析

3. 實(shí)操方案

3.1 變形補(bǔ)償技術(shù)實(shí)施（操作要點(diǎn) + 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn) + 工具 / 材料）

1. 三點(diǎn)定位校正：在 FPC 設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留 3 個(gè) “校正標(biāo)記點(diǎn)”（直徑 0.5mm，材質(zhì)銅箔），AOI 采集圖像后，自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)，與設(shè)計(jì)坐標(biāo)（Gerber 文件）比對(duì)，計(jì)算 X/Y 方向偏移量及旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò) “仿射變換算法” 校正圖像，校正精度需≤±0.005mm，每片 FPC 校正時(shí)間≤0.5 秒；
2. 動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整：針對(duì) FPC 吸附凹陷導(dǎo)致的偽缺陷，采用 “區(qū)域動(dòng)態(tài)閾值”—— 將 FPC 圖像劃分為 100×100 像素的小區(qū)域，每個(gè)區(qū)域獨(dú)立計(jì)算灰度閾值（避免凹陷區(qū)域整體閾值偏差），凹陷偽缺陷過(guò)濾效率需≥90%，用捷配動(dòng)態(tài)閾值軟件（JPE-Dyn-Thresh-3.0）設(shè)置，閾值精度 ±2 灰度值；
3. 恒溫環(huán)境控制：AOI 檢測(cè)艙配備恒溫系統(tǒng)（JPE-Temp-400），溫度控制在 23℃±1℃，濕度 45%±5%，避免 PI 基材熱變形，用溫濕度記錄儀（JPE-TH-200）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，每小時(shí)記錄 1 次，偏差超 ±1℃時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

3.2 夾具與搬運(yùn)優(yōu)化

1. 柔性吸附夾具：采用 “硅膠吸盤(pán) + 真空分區(qū)吸附”，硅膠吸盤(pán)硬度 30 Shore A（避免劃傷 FPC），真空分區(qū)（每 10mm×10mm 一個(gè)分區(qū)）控制吸附力（0.05MPa~0.08MPa），確保 FPC 表面凹陷深度≤0.01mm，按IPC-6012F 第 2.5 條款，吸附后 FPC 平面度需≤0.02mm；
2. 機(jī)械臂搬運(yùn)優(yōu)化：選用 “柔性機(jī)械臂”（材質(zhì)聚氨酯），末端配備 “負(fù)壓吸盤(pán)”（直徑 5mm），搬運(yùn)速度控制在 50mm/s（避免慣性導(dǎo)致彎曲），機(jī)械臂路徑設(shè)為 “水平直線”，彎曲變形曲率半徑≥10mm，用高速相機(jī)（JPE-Cam-800）拍攝搬運(yùn)過(guò)程，變形量超 0.5mm 時(shí)自動(dòng)調(diào)整速度；
3. 檢測(cè)前預(yù)處理：FPC 進(jìn)入 AOI 前，通過(guò) “熱風(fēng)除塵 + 靜電消除” 工序 —— 熱風(fēng)溫度 40℃±5℃（避免熱變形），靜電消除后 FPC 表面靜電電壓≤100V，防止灰塵吸附導(dǎo)致的偽缺陷，除塵效率≥95%。