產(chǎn)品欄目
產(chǎn)品與服務(wù)
產(chǎn)品介紹
機(jī)器人電路板需適配機(jī)器人“高振動(dòng)、寬溫域、多干擾、高負(fù)載”的作業(yè)工況，其工藝需兼顧穩(wěn)定性、散熱性與抗干擾性，我們依托高精密制板技術(shù)，為機(jī)器人電路板提供高Tg阻燃基材、厚銅散熱、抗干擾布線、三防灌封等定制化方案。
工藝特點(diǎn)
基材選型：
工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人：采用高TgFR-4基材（Tg≥170℃，UL94V-0級(jí)），耐溫范圍-40℃~125℃，抗熱變形能力比普通基材提升40%，適配24小時(shí)不間斷作業(yè)；
高功率關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板：選用鋁基/陶瓷基板，熱導(dǎo)率≥2W/m?K，核心驅(qū)動(dòng)芯片區(qū)域工作溫度降低8-10℃；
特種機(jī)器人（防爆）：定制聚酰亞胺（PI）基材，耐輻射、抗腐蝕，適配極端環(huán)境；
銅箔規(guī)格：信號(hào)線路1oz銅箔保障傳輸穩(wěn)定，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與電源線路采用2-4oz厚銅箔，電流承載能力≥15A，降低大電流發(fā)熱損耗，捷配可實(shí)現(xiàn)厚銅區(qū)域局部定制，平衡成本與性能。
布線精度：最小線寬/線距可達(dá)3mil（0.076mm），運(yùn)動(dòng)控制差分線路等長偏差≤5mil，EtherCAT總線線路阻抗偏差±5%，確保高頻實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸?shù)囊恢滦裕?br>成型加工：采用數(shù)控銑或激光切割，板邊精度±0.1mm，邊緣毛刺≤0.05mm，板邊倒角（半徑≥0.5mm）減少應(yīng)力集中，適配機(jī)器人關(guān)節(jié)狹小安裝空間，捷配支持異形板定制，滿足機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)適配需求。
應(yīng)用場(chǎng)景
1.工業(yè)機(jī)器人
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、Delta并聯(lián)機(jī)器人
2.協(xié)作機(jī)器人
3.服務(wù)機(jī)器人
家用服務(wù)機(jī)器人（掃地/擦窗）、商用服務(wù)機(jī)器人（送餐/導(dǎo)覽）
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